Sastav elektro-hidrauličkih servo sustava

Elektro-hidraulički servo sustav vrsta je sustava upravljanja s povratnom spregom koji se primarno sastoji od jedinice za obradu električnog signala i mehanizma hidrauličke snage. Tipične komponente takvog sustava su sljedeće:
(1) Zapovjedni element. Ovo osigurava ulazni signal; to može biti mehanički uređaj (kao što je brijeg ili spojnica) koji daje signal pomaka ili električna komponenta (kao što je potenciometar) koja daje signal napona.
(2) Osjetni element povratne veze. Ovo detektira stvarni izlaz pokretačkog elementa i pretvara ga u povratni signal. To može biti mehanički uređaj (kao što je par zupčanika ili poluga) ili električna komponenta (kao što je potenciometar ili tahogenerator).
(3) Element usporedbe. Ovo uspoređuje naredbeni signal sa povratnim signalom kako bi se generirao signal greške. U praksi obično ne postoji poseban element usporedbe; umjesto toga, ovu funkciju obavlja jedna od ostalih strukturnih komponenti.
(4) Element pojačanja i konverzije. Ovo pojačava signal pogreške izveden iz usporednog elementa i pretvara ga u električni ili hidraulički signal (tlak ili protok). Primjeri uključuju elektronička pojačala i elektro-hidraulične servo ventile.
(5) Pokretni element. Ovo pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju za proizvodnju linearnog ili rotacijskog gibanja, izravno kontrolirajući objekt pod kontrolom. Obično se odnosi na hidraulički cilindar ili hidraulički motor.
(6) Kontrolirani objekt. Ovo se odnosi na opterećenje sustava, kao što je stol stroja.
Šest gore navedenih dijelova čine osnovne komponente hidrauličkog servo sustava. Dodatno, mogu se dodati kompenzacijski elementi za poboljšanje performansi sustava, a mogu se uključiti proporcionalni elementi za skaliranje ulaznog signala.