Elektro-hidraulički servo sustav je-sustav zasnovan na greškama. Sustav ostaje nepomičan kada nema odstupanja između pomaka hidrauličkog cilindra i kalem ventila. Posljedično, da bi hidraulički cilindar svladao radni otpor i kretao se određenom brzinom, kalem ventil mora prvo održavati određeni otvor; ovo je nužan uvjet za rad sustava. Kretanje hidrauličkog cilindra stalno djeluje na smanjenje ovog odstupanja, ali se odstupanje nikada ne može potpuno eliminirati tijekom rada. Bez odstupanja, servo sustav ne može funkcionirati.
Temeljni princip elektro-hidrauličkog servo sustava je sljedeći: signal odstupanja izvodi se usporedbom povratnog signala s ulaznim signalom; taj se signal odstupanja zatim koristi za regulaciju energije koja se sustavu dovodi iz hidrauličkog izvora energije, tjerajući sustav da se mijenja u smjeru koji smanjuje odstupanje-sve dok odstupanje ne postane nula ili dovoljno malo-čime se stvarni izlaz sustava usklađuje sa željenom vrijednošću.
